弯曲等级用于衡量电缆在反复弯折或小半径弯曲下的耐久能力,通常通过最小弯曲半径和弯曲寿命两个指标判定。
最小弯曲半径通常以 D(电缆外径)为单位。例如:
普通控制电缆:6D~10D
柔性电缆:4D~6D
高柔性电缆:≤6D(常见 4D、5D)
机器人电缆:2D~3D
通过拖链测试判断电缆的耐折次数:
普通柔性:10 万次以下
中度柔性:30~50 万次
高柔性:100 万次以上
超高柔性:500 万次以上
机器人级:1000 万次以上
根据 IEC 标准:
Class 5:柔性导体
Class 6:特高柔性导体(高柔性电缆常见)
高柔性电缆通常使用 Class 6 超细铜丝、短节距绞合、耐折绝缘材料(如 TPE、PUR)以及高密度编织屏蔽,使电缆在反复弯曲情况下仍能保持结构稳定。
若满足以下任一条件,需选用高柔性结构:
✓ 安装在拖链中长期运动
✓ 高频率反复弯折(>100 次/分钟)
✓ 存在小半径弯曲(如 R<50mm)
✓ 机器人关节或旋转臂布线
✓ 设备震动较大
1)最小弯曲半径(≤6D 为高柔性)
2)弯曲寿命(百万次级)
3)导体等级(Class 6 特高柔性导体)
掌握以上三点即可快速判断高柔性电缆的弯曲等级。